输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出 有轴型：有轴型又可分为法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。 以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。 按码盘的刻孔不同分类编码器可分为增量式和光电式两类。 海德汉Heidenhain主要产品有： Heidenhain长度计，Heidenhain直线光栅尺，Heidenhain编码器，Heidenhain旋转编码器，Heidenhain角度编码器，Heidenhain光栅尺，Heidenhain读数头，HeidenhainCNC控制器，海德汉编码器，海德汉长度计，海德汉光栅尺  HEIDENHAIN公司的产品被广泛应用于机床、电子元件的生产和加工设备、自动化机器系统，尤其是应用于半导体和电子制造业等领域。