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一个完整的增强现实（AR）系统是由一组紧密联结、实时工作的硬件部件与相关软件系统协同实现的，有以下三种常用的组成形式。

（1）基于计算机显示器

在基于计算机显示器的增强现实（AR）实现方案中，摄像机摄取的真实世界图像输入到计算机中，与计算机图形系统产生的虚拟景象合成，并输出到计算机屏幕显示器。用户从屏幕上看到最终的增强场景图片。这种实现方案简单。

（2）视频式

视频式增强现实（AR）系统采用的基于视频合成技术的穿透式HMD（Video See-tgh HMD）。

（3）光学式

头盔式显示器（Head-mounted displays，简称HMD）被广泛应用于增强现实（AR）系统中，用以增强用户的视觉沉浸感。根据具体实现原理又可以划分为两大类，分别是基于光学原理的穿透式HMD（Optical See-tgh HMD）和基于视频合成技术的穿透式HMD（Video See-tghHMD）。

光学式增强现实（AR）系统具有简单、分辨率高、没有视觉偏差等优点，但它同时也存在着定位精度要求高、延迟匹配难、视野相对较窄和价格高等问题。

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