雷吉姆2400瓦发电机小型家用电启动递推法是通常应用在一种不确定系统中，该方法需要将原有系统进行切割处理，得到几个子系统，且这些子系统的阶数小于等于原系统，然后对每个子系统单独进行Lyapunov函数的设计，通过对下一级控制律的推导来确保当前系统的稳定，由前到后直到整个控制律的导出。通常和其他非线控制方法相结合应用。    变结构控制的研究开始兴起，首先将定义在一个超平面上的运动称为滑动模态，其次根据被控制量的误差，利用开关函数等手段使系统运动轨迹趋于并停留在此超平面上;针对系统的各种常见扰动该方法具有较强的抗扰，且控制模型的后续推导不受系统身模型的约束，多和诸如神经网络的控制算法结合应用 品牌 雷吉姆REGIM 机组型号 RGM2500i 发动机型式 单紅、四冲程、风冷、顶置气门.汽油机气缸中心斜置25° 缸径x行程(mm ) 48.6x43 排量(cc) 79.7 压缩比 8.7±0.2 发动机 配气方式 OHV 冷却方式 强制冷风 输岀功率(kW/r/min) 2.5/4500rpm 起动方式 手拉/一键启动 油箱容积(L) 4 燃料种类、牌号 车用无铅汽油 润滑油容量 0.4 润滑油型号 SAE 10W/30 润滑方式 飞溅润滑 噪音dB ( 7m处) 56 发电机 额定功率(kW ) 2.2 额定电压(V) 100/120/230 额定频率(Hz) 50/60/50&60 额定功率因数 1 相数 单相 直流输岀 12V 8.3A 配置 电机 无刷(永磁) 电压调节 逆变器调节 频率调节 逆变器调节 外形尺寸(mm ) 490x290x460 净重(kg) 19.8