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齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。

在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。

摆线减速机自1939年推出以来，它的强度和可靠性赢得了顾客的高度评价。其秘密便是在于其的齿型和结构。

内齿采用圆弧齿形而外齿轮采用外摆线的等距曲线。因此，比渐开线齿轮啮合率提高2-3倍。并且，不会断齿，减速机结实而使用寿命长。

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