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桁架是由一些用直杆组成的三角形框构成的几何形状不变的结构物。杆件间的结合点称为节点(或结点)。根据组成桁架杆件的轴线和所受外力的分布情况，桁架可分为平面桁架和空间桁架。屋架或桥梁等空间结构是由一系列彼此平行的平面桁架所组成。若它们首要承受的是平面载荷，可简化为平面桁架来计算。

平面桁架

组成桁架的杆件的轴线和所受外力都在同一平面上(图1)。平面桁架可视为在一个根本的三角形框上增加杆件构成的。每增加两个杆，须构成一个新节点才能使结构的几何形状坚持不变。这种能坚持几何稳固性的桁架叫作无余杆(或叫无冗杆)桁架。假如只增加杆件而不增加节点，就不能坚持桁架的几何稳固性，这种桁架叫作有余杆(或叫有冗杆)桁架。

分析静定平面桁架的受力情况有以下两种办法：

①截面法

②节点法

③麦克斯韦-克雷莫纳法

空间桁架

组成桁架各杆件的轴线和所受外力不在同一平面上。在工程上，有些空间桁架不能简化为平面桁架来处理，如网架结构。塔架、起重机构架等。空间桁架的节点为润滑球铰结点，杆件轴线都通过联结点的球铰中心并可绕球铰中心的恣意轴线转动。每个节点在空间有三个自由度。节点和杆件数的关系为W=3j－n，W>0为几何可变桁架，W=0为几何不变且无多余束缚的空间桁架。空间桁架和平面桁架相同，可用部分截割法和节点法求出桁架内所有杆件所受的内力。部分截割法则是使用空间恣意力系的六个平衡条件求出各杆的内力。节点法是截取节点为隔离体，使用每个节点所受的空间汇交力系的三个平衡条件，求出各杆的内力。

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