参数类型                   技术指标 大角动量                   ≥15mNms@8500rpm 大控制力矩                ≥2.5mNm 工作模式                    电流、转速和力矩控制模式 电流控制精度             优于 ±1mA 转速控制精度             优于 ±3rpm 力矩控制精度             优于±0.002mNm 轮廓尺寸                    42.5mmx42.5mmx20.5mm 产品质量                    100±10g 工作电压                    额定 12V(9.6~12.6V) 静态功耗                    ≤0.5W 空气中稳态功耗          ≤0.85W@3000rpm 真空中稳态功耗          ≤0.8w@3000rpm 峰值功耗                    ≤4.5W@2.5mNm 通讯接口                    CAN、RS422 工作温度                   -20~+50℃ 设计寿命                    ≥3年