立柱旋转270码垛机器人具有4个由度，分别为竖直方向的移动，水平方向的移动及竖直方向的旋转。该设备的主要特点是： 1全伺服驱动，运动更准确，动作更迅速 2配置先近，安全可靠 3选材精良，经久耐用 4高品质的静电喷涂处理 5结构合理、易于操作及维护 立柱旋转270码垛机器人工作原理 包装好的物料通过输送机送至码垛只定区定位，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下，即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入制定位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。 帕斯科山东机器人科技有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一占式采购，从智能制造培训到维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、环保和安全。帕斯科（山东）机器人科技有限公司经销的码垛机器人的品种齐全、价格合理。欢迎新老客户来我司洽谈合作。