牛奶箱码垛机器人开机后满足条件及要求后，重托盘输送装置首先将堆垛结束的重托盘送至出口，随后自动上托盘，码垛机器人按照系统指令将流水线末端的可识别产品抓取按要求分层堆放到规定托盘上的自动设备。 牛奶箱码垛机器人是一种集成化的系统，生产线末端码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等，紧跟着有输送线将码好的托盘送走。码垛机器人可以实现三线同时码垛，而且三线上的产品被抓取并放到三个不同托盘上，层垫也被机器人抓取。托盘和满垛由线体上自动输出或输入。 码垛机械手臂设置在有效的空间，主机高度集成，场地使用效率高； 实现人机对话，全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作非常简单，多种埃型选择: 五花垛、六顺垛； 码垛机械手譬的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品，一台全自动码垛机可以同时处理3条生产线的不同产品； 垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。