上海软索式机械手|大量供应销量好的助力机械手， 大科智能装备（厦门）有限公司可靠经销助力机械手，提供农业机械各级全套保养及大中小服务，是助力机械手可靠经销商和服务商。公司实施质量管理体系，落实持续改善的工作，提高客户满意度，达到符合品质、成本、交期之要求，2009-02-25成立以来在用户中留下良好口碑，为进一步做好为生产企业，销售企业的服务，而不仅仅是简单的助力机械手供应。

大科智能装备是国内的助力机械手供应企业，为来自不同与地区的生产企业，销售企业提供具有搬运用途的助力机械手，可以根据客户需求，定制加工客户需要产品，促进农业机械行业发展。

良好的市场定位，稳固的组织结构，良好的服务使大科智能装备成为农业机械领域新秀，以讯速而扎实成长，迈向新的台阶。本着繁荣中国汽配市场，以促进更大的行业发展为已任为广大生产企业，销售企业提供便利的服务。

公司创立至今，始终坚持对助力机械手的研制和开发，经过长期的研究和探索，对助力机械手的制造积累了丰富的经验，以自身可靠特长，创造有品质的助力机械手产品。产品主要以;厂家方式销往福建;北京;上海;天津;广东地区，可根据客户要求定做、短期交货、满足客户对助力机械手的现货需求、质量有保障、价格保证厂价、真诚为客户提供助力机械手、超值可靠服务。

上海软索式机械手， 助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力（实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准）操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。助力机械手应用由于具有无重力化、准确直观、操作便捷、效率高、安全等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、定位准、部件装配等场合。从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有很大改善。助力机械手系统组成一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。助力机械手产品系列为实现物料移载的省力操作，国内机械手的厂商已推出丰富的平衡吊机型，满足不同行业中不同物料不同工艺要求的搬运需要。按工作原理不一样，有臂杆式和软索式。其中臂杆式平衡吊又因工作曲线差异，有PBF、PBC等；软索式则因主体执行元件不同，分卷筒式（IRB）和直线气缸式（PBB）、钢丝绳式和链条式等。根据动力源不同，有气动式和电动式（EBC）等。另外，按系统所采用基座不同，有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等助力机械手系统特点：硬臂式助力机械手系统组成主要包括四部分：1）轨道行走系 统；2）机械手主机；3）夹具部分；4）执行部分；5）气路控制系统。轨道系统本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料，强度、精度高。非金属滚轮采用强度高耐磨尼龙材料加工而成，使用寿命长。主机a） 可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的准确移载操作。b） 空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于准确定位。c） 全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。d） 刚性手臂可使机械手带工件越过障碍；水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。e） 系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。f） 关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置；配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。助力机械手发展趋势：世界工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变机械制造系统的人工操作状态。随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机槭领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等行业发展助力机械手分类：助力机械手分为：硬臂式助力机械手、软索式助力机械手、折臂吊、电动平衡吊、气动平衡吊、悬臂吊、墙壁吊。

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