电机控制系统_佰顺兴自动化科技提供销量好的工业机械臂， 正视挑战，增强信心，创造辉煌。在成功取代传统制造工业的同时，满足了现代生产效率，高稳定性和可靠性的精微加工的要求。佰顺兴自动化科技俨然成为一家成熟的工业机械臂生产企业，供应的工业机械臂受到广大需求群体的一致好评，产品在校正拥有良好的表现。

厦门佰顺兴自动化科技有限公司坐落于苏厝路73号，公司以工业机械臂的生产销售为主要业务。拥有成熟的成套生产设备和一批经验丰富的技术人才。经过多年的发展，佰顺兴自动化科技迎来了新的春天，现生产的工业机械臂销往全国，并在国内重要省市建立了完善的售后服务体系，为需求群体提供具有针对性的技术支持和发展空间。

佰顺兴自动化科技提供的工业机械臂销售网络覆盖全国各地。创建更具竞争力的产品是我司全体工作人员共同的目标。在您订购后，我们会以陆运;公路运输的方式为您配送。“为用户创造价值”倡导的已不是简单的买卖内涵，而是要在工作中努力为用户创造特有的价值，使他们成为企业的伙伴。

电机控制系统， 工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能 的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。 工业机械臂目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。 一、按驱动方式分 1．液压式　液压驱动机械臂通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力（高达几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动　作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。 1 2．气动式　其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。 3．电动式　电力驱动是目前机械臂使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机速度高，通常采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等）。目前，有些机械臂已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动（DD），这既可以使机构简化，又可提高控制精度。 1 二、按用途分 ⒈搬运机械臂　这种机械臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。 2．喷涂机械臂　这种机械臂多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。

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