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以橡胶履带、轮系代替了传统轮式行走，承载能力大、抓地力强，噪音低，同时履带式行走装置增大了机器与地面的单位接地面积，不伤害农田及柏油路面，具有良好的行驶及通过性能，降低了对农田地面的损伤，轴端双密封结构，保证润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。

依靠支重轮系、履带共同支承全车重量，稳定；转弯半径小，尤其适应狭窄场地，复杂地形；牵引力大，爬坡抓地性能良好；整机具有前进、后退、转弯、行走之功能，移动灵活，并可长距离行走。风阻力的大小主要与车辆的迎风面积、结构的充实率及风速有关。对于中大型的履带式工程车辆，因其牵引力比较大，而风阻力一般都很小，只占到牵引力的0.1%左右，所以风阻力可以只作为参考因素。

惯性阻力是由车辆启动时的加速度造成的行走阻力，其大小主要与自重和启动加速度有关，并且与其成正比。对于一些行驶速度慢和不要求快速起动的工程车辆，此因素也可以只做参考因素。由于履带底盘的结构简单，设计合理，采用负荷能力大的轴承，因而工作可靠、噪音低、寿命长，传动轴允许承受径向负荷，旋转方向可逆。由于活塞与轴承套通过卡环贴牢不存在间隙，因而该系列液压马达可以做泵工况下运转，当进油口封闭后马达可在自由论工况下高速运转。

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