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工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能 的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。

工业机械臂目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。

一、按驱动方式分

1．液压式　

2．气动式　

3．电动式　

二、按用途分

⒈搬运机械臂　

2．喷涂机械臂　

3．焊接机械臂　

4．装配机械人

三、按操作机的位置机构形式和自由度数量分类

机械臂操作机的位置机构型式是机械臂重要的外形特征，按这一类标准，机械臂可分为直角坐标型，圆柱坐标型，球（极）坐标型、关节型机械臂（或拟人机械臂）。

操作机本身的轴数（自由度数）能反应机械臂的工作能力，也是分类的重要依据。按这一分类要求，机械臂可分为4轴（自由度）、5轴（自由度）、6轴（自由度）、7轴（自由度）等机械臂。

还有其它多种分类方式。

基本介绍工业设计

工业机械人通常由六项基本元素所组成，包括：结构,臂端工具，电脑数码控制器，驱动器，量度回输系统和感应器。

佰顺兴自动化科技拥有高素质技术人员，以及强大的销售团队。以企业综合实力为基础，建立现代化率机制，不断加强企业管理，提高经营效益生产工业机械手，产品质量保证，经久耐用，具有校正的用途。我司树立“好服务是生命，企业满意是目的”的服务原则，在全国深受广大需求群体的认可与好评。

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