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   减速器把电动机的高转速，降低到各机构所需要的工作转速。常用卧式减速器ZQ立式减速器ZSC。注意检查油位，减速器运转平稳，不应有跳动、撞击和剧烈或断续的噪声，声音均匀，紧固处和联接处不得松动。联轴器用来联接两根同轴线安排或基本平行的转轴，传送扭矩同时弥补少许角度和径向偏移。常用有CL型齿轮联轴器、CLZ型齿轮联轴器、制动轮齿轮联轴器。注意润滑、齿的磨损。制动器一般装在机构的高速轴上，以减少制动力矩。电力液压块式制动器型号是YWZ。注意润滑转动的轴销部位，观察制动衬垫有无烧焦现象或有无焦糊味，制动轮摩擦面是否有油污。
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