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    龙门吊如果主梁与支腿连接采用球铰，同时可以避免运行歪斜侧向力的产生。采用真正的铰接，计算较为简单，但是采用假想铰连接，计算比较复杂，但是整机稳倾覆定性比较好计算，也容易保证。因为一般来说龙门起重机在行走时，不可能保证两侧腿行走同步,这样一来主梁就难以避免的要承受一个横向的扭矩，为了防止这个扭矩对主梁的钢结构产生破坏性的影响，设计时就采用一侧腿与主梁不固定的。
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