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    行车分为集中驱动与分别驱动两类驱动方式，区别是：集中驱动即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮，而分别驱动两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。按照其功能和结构特点，大致可分为四类：轻小型起重设备、桥式起重机、臂架式起重机、升降机。 
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