由于无刷直流马达的参数时变性，强耦合性和被控对象自身的非线性，负载扰动等特点，用传统的PID控制器很难进行控制，需要另外一种更为控制方法。而模糊PID能够对模型不清楚对象和复杂对象进行简单而有效的控制，仿真实验的结果表明，该方法取得了良好的控制效果。
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