牵引异步马达有三个运行区域：恒转矩特性区、恒功率特性区和自然特性区。本文着重讨论恒转矩特性区(即基速n0以下，该区域采用恒磁通运行，并输出恒定转矩。在30%基速以下采用基于圆形磁链轨迹的控制算法，当速度达到30%基速以上采用基于六边形磁链轨迹的控制算法。两者联合控制的系统框图如图1所示。
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