近年来针对改善直接转矩控制的转矩输出，各国学者开展了一系列的相关研究。文献提出基于感应马达线性化模型的电磁转矩预测控制，通过预测给定电压矢量作用下电磁转矩的输出，决定下一个周期的输出电压矢量，由于环球马达在不同转速条件下的线性化模型是不同的，因此当马达运行于较大速度范围时误差较大。文献采用细分电压扇区的方法，提出了十二区段控制方法和电压选择表及其实现方法，针对不同转速条件下的电磁转矩进行控制，但控制策略的判断逻辑较复杂且对马达运行状态的估计精度要求较高。文献提出基于三电平逆变器供电的异步马达直接转矩控制方法，可以为感应马达的控制提供更多的电压矢量选择，但需要同时针对三电平逆变器的中点电压平衡进行控制，增加了控制复杂度。文献通过在全速度磁链模型的基础上引入了模糊逻辑思想，提出糊模型直接转矩控制以减小低速时转矩脉动。
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