本文涉及一种小型电动车六相无刷直流马达，它是采用原有三相无刷直流马达铁心改制的。后者是国内电动自行车、电动摩托车一种常用的槽数Z=51，极数2p=46，分数槽集中绕组无刷直流马达。和其他采用q=l整数槽或q=1/2分数槽马达相比，它的定子冲片采用奇数槽和q=17/46的槽极数配合，可获得较低齿槽转矩和较高绕组系数等较优异性能，它采用直槽结构方便于铁心制造和绕组下线，得到较高的生产效率。由于它是一种分数槽集中绕组，每个线圈绕在一个齿上，它的两个线圈边落在同一个齿两边的槽内，为分析绕组连接和绕组系数，以下采用齿电势（即线圈电势）矢量图，它比槽电势矢量图更为方便。由Z=51，p=23的齿电势矢量图，在60°相带和双层绕组情况下，每相绕组由17个线圈串联组成，由于它是奇数槽马达，同一相的两个60°相带占有的线圈数不同，分别是8个和9个线圈。该三相无刷直流马达/I相绕组的线圈连接如表1所示。表中，以字母大小写表示线圈绕向：大写字母表示逆时针绕向，小写字母表示顺时针绕向。
这里所讨论的六相无刷直流马达绕组，实际上是双三相绕组。在它的定子安放有两组空间上错开30°电角度的Y接法绕组。如果我们还是用60°相带划分，只要按四层绕组安排，两组三相绕组各占两层，就可以做到。此时，由电势矢量图，可得到双三相绕组无刷直流马达的A1相和相绕组的线圈连接，如表2所示。第1组三相绕组的|相绕组排列和表1相同，第2组三相绕组的A2相绕组排列应符合两组空间上错开30°电角度的要求。
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