但是，长时间以来传统的PID控制策略在工业循环水控制系统中一直发挥着极其重要的作用。许多技术难点还未得到突破，PID形式的控制模块凡乎覆盖了整个生产过程。这些都是由于传统的PID控制技术具有结构简单、参数容易调整、可靠性高以及控制效果好而且这些基本都能满足那些控制要求不高系统不是很复杂的场合所引起的。在循环水变频恒压供水系统中，一般广一水泵厂选用的变频器基本上都带有PID控制模块，可以直接用其对控制量进行调整，这时只需把现场采集的反馈信号通过转换装置接入到变频器的反馈端子即可实现控制要求。近年来国内很多循环水系统都是应用的这种控制方式来实现他们的控制要求。但是循环水系统是非线性时变带有 延时的系统，当用水量变化较大时系统运行的动态变化范围也相应较大，那么参数设定好就很难再进行调整的传统PID控制方式就无法适应这种变化了，控制结果随之将会变差，甚至会造成系统的不稳定。
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