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全自动机械臂声波清洗机
 
声波发生器将工频电能转变成28KHz的高频电信号，通过高频电缆输送到声波换能器上，换能器被加上高频电压后，产生有力的声振动，在液体中迅速传播，作用于声波清洗槽内液体介质中，产生每秒 万次的振动，从而将工件器件附着的污垢震落，达到清洗目的。槽二槽声波清洗完毕，进入三槽鼓泡漂洗，四五槽浸洗，六槽风干，完成动作。
 
全自动机械臂声波清洗机组成部
 
1、机械臂
 
2、PLC人机界面
 
3、机架六槽式槽体
 
4、声波清洗系统（声波发生器，声波清洗槽）
 
5、鼓泡漂洗系统
 
6、过滤循环装置
 
7、风干脱水系统
 
全自动机械臂声波清洗机技术参数
 
1.整机重量：约450Kg
 
2.内径尺寸：500*500*450mm
 
3.外径尺寸：3400*800*1350mm
 
  
操作指南
 
1．将4、5、6槽盖子打开，在1、2、3槽内加入适量清洗液。
 
2．打开总电源，将操作面板上的手动自动开关拨至手动档。
 
3.进入触摸屏主画面，点击主画面，进入参数设置。如出现报警，检查急停按钮是否被按、如有将其复位。取消报警操作，在主界面点报警复位取消报警。
 
4.在触摸屏上依次设置每槽晃动次数，先按数字键，再按ENTER键，实际晃动次数为N-1，即按3则上晃动2次，按4则上晃动3次，以此类推。晃动次数根据使用单位自行设置。
 
5.六槽为风干时间设置，先按数字键，再按ENTER键，实际时间为N÷10，即按100为10秒，1000为100秒。风干时间根据需要自行设置。
 
6.触摸屏进入页，设置横速度、快纵速度、慢纵速度，横速度按4000为4000转，然后按ENTER，快纵速度及慢纵速度同上，般设置为3000。
 
7.触摸屏参数设置完毕，点击手动画面，择原点复位按钮，每次开机操作前都须进行原点复位，（意机械臂上应无任何负载，包括清洗篮，）待机械臂停稳至上料区才可进行步动作。
 
8.触摸屏再次点击原点复位，进入页。
 

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