放线无人机拉线巡线飞机遥控飞机超清录像无人机牵线飞行器


无人机携带一个放线架，将引导绳的一端缠绕在放线架的放线轮上，另外一端依次从放线架的导线管、炸绳器中穿过，然后引导绳的自由端系上重物；在无人机到达指定投放点后，在刹车力的作用下重物下落；当重物下落到达指定位置后。地面站向无人机发送继续执行任务航线指令，无人直升机按照事先设定好的航线设置飞行，飞往下一线塔。
 
   无人机使用密度大于空气密度的飞行器，抗风能力强，可以满足在复杂环境的飞行控制要求。根据作业的要求在合适的空域内进行悬停，无人直升机上带有摄像头可以辅助地面站判断与塔上人员的距离，保证飞行的安距离。
 
   无人机系统为引导绳的牵引动力，使用迪尼玛绳作为引导绳，通过无人直升机系统的自主飞行模式实现沿线塔飞行，同时通过遥控器控制引导绳张力控制器的张力值进行引导绳张力控制，终实现可靠的电力展放引导绳操作。


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