ZN-17A机器人光机电一体化分拣实训系统
一、基本配置
序号
名称
主要元件型号规格
数量
备注

1
实训桌
1500mm长×800 mm宽×810mm高
1张
铝型材

2
触摸屏模块
7英寸；含触摸屏-PLC通讯线
1块
 

3
PLC控制器
S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY继电器输出
1只
 

4
变频器模块
MM420功率：
1只
 

5
电源模块
单相电源总开关1只； 熔断器2只；
单相电源插座2个；   直流电源DC:24V  ; 1只
1组
 

6
按钮模块
按钮黄、绿、红各2只； 指示灯黄、绿、红各2只；
急停按钮 1只；转换开关2只，蜂鸣器1只
1套
 

7
送料机构
支架1套；电容传感器1只；三相减速电机（220 V，减速比：1：15）1台，传送带1根。
1套
 

8
6自由度工业机器人
SD500工业机器人本体，SRPT1000型示教器， - SD500型驱控一体机。
1套
 

9
分拣机构及物料暂存桥架
单出杆气缸3只，金属传感器1只，光传感器1只，电容传感器1只，磁性开关3只，物件导槽3个，单控电磁换向阀3只，光电传感器1只支架1套； 平皮带1400×100× mm  1条；三相减速电机（220 V，减速比：1：15）1台
1套
 

10
接线端子模块
接线端子和回型安全插座
1块
 

11
分拣物料
金属，白色塑料、黑色塑料
各7个
 

12
回型插头连接线
红1m、绿1m； 红 、绿 、兰 ；黑 、绿
各10根
 

13
静音空气压缩机
MB-550W- 9  额定电压：220V  功率：550W  排气量：110L/min 压力：
1台
 

14
熔断器
RT28（5 A）2只；保险管（2A）  2只
1套
 

15
气管
Φ4气管，气管为颜色随机，每台配有足量气管
1套
 

16
PLC编程线缆
PC-PPI编程线
1条
 

17
触摸屏USB编程线
 迷你型USB端口转换线（下载线）
1条
 

18
配套工具
内六角扳手1套、螺丝刀1套、万用表1只
1套
 

19
编程软件及参考程序（光盘）
PLC编程软件 STEP 7 MicroWIN SP9、触摸屏编程软件触摸屏参考程序
1套