清障车按照车型可以分为平板一拖二清障车、拖吊一拖一清障车、多功能清障车等,平板一拖二清障车可以同时对两辆被拖车辆的清理转移,平板上面背一台,后面拖臂牵引拖拽一台。而随着现实生活的需要,不仅仅私家小轿车需要被拖,有些私家跑车、底盘过低的汽车也需要被拖,人们对平板一拖二清障车的后背平板与地面的倾斜角度要求更低,逐渐的全落地平板一拖二清障车诞生,与以前的专门拖离轿车的平板一拖二清障车也可以称之为半落地平板一拖二清障车相比,全落地平板一拖二清障车几乎与地面平行,是私家跑车的主要清障工具。