注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产,提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。

技术参数

注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能,主要的技术参数有以下几点：

抓重：机械手抓取制品的额定重量或载荷,

手臂的运动参数包括手臂的伸缩,升降,回转等运动速度和范围,手部的抓取范围及抓取力的大小,

定位精度：位置的设定精度和重复定位精度,

定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式,

驱动系统参数：控制系统参数,机械手的工作循环时间,自由度数目和坐标形式等。

,