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直线电机的定位精度与重复定位精度的概念
对于许多操作臂作业来说这种能力是必须的.比方用核算机视觉系统确定机器人必须抓持的某一部分，那么机器人必须可以移动到视觉传感器指定的笛卡儿坐标.到达这个核算点的精度就被称作为操作臂的定位精度.操作臂的定位精度遭到重复精度的影响.显然，定位精度遭到机器人运动学方程中参数精度的影响.D-H参数中的误差将会引起逆运动学方程中关节角的核算误差.因此，尽管绝大多数工业机器人的重复精度非常好，但是操作臂之间的定位精度一般相当差，并用变化相当大.标定技术可以通过对操作臂运动学参数的估计软提高操作臂的定位精度。
这些讲的都很笼统，不是那么容易了解。通俗点讲，定位精度指全行程的精度概念 重复精度 只是几个点丈量检测。定位精度指的是你的设备停止时 实践到达的位置和你要求到达的位置 误差。比方你要求一个轴走 100 mm 结果实践上它走了100.01多出来的 0.01 就是 定位精度。重复定位指的是同一个位置 两次定位过去产生的误差。比方你要求一个轴走100 mm 结果 第一次实践上他走了100.01 重复一次相同的动作他走了99.99 这之间的误差0.02就是重复定位精度。一般情况重复定位精度比定位精度要高得多。

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