郑州伺服编码器培训-山西伺服编码器培训班

西北工匠不断教学体系，理论与实践结合，做到学以致用，以周期短效率高为服务特色，真正的做到以学员为本，以教学质量为主，以解决就业为目标，可靠结构，彰显培训特色，努力打造西安市的伺服培训机构，为职业培训行业的发展做出更大的贡献。

郑州伺服编码器培训-山西伺服编码器培训班。 陕西工匠智能自动化科技有限公司坐落在西高新区旺座现代城D座31层，创办于2021-01-04，是西安市具备规模和影响力的伺服培训机构。以基础素质与可靠素质并重培养的理念，创新人才培养模式，丰富教学文化，努力培养适应社会需要，我们在伺服培训不断辟溪拓径，为广大学员提供良好的职业培训服务，深受好评。

此前东莞全芯有录一期伺服驱动器原理精讲课程，不少网友观看此视频后，或者试看了部分视频后，纷纷留言，各抒己见，其终的讨论只有一个问题？伺服驱动器维修究竟应该怎么学？

我收集整理了一些背景资料：有些学员来东莞全芯培训之前，在网上到处收集了各种视频资料，有些课程光理论课有几十集，几十个G，花了不少时间看，听的头头是道，动起手来一头昏。有些学员来之前是修了好几年变频器，动起手来没有问题，有些学员来之前完全没有接触过完全零基础，有些学员有参加过了多种培训，但是还是不会修，不会测试.....

说了这么多，那究竟该怎么学习伺服驱动器维修？

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1、西门子直流伺服驱动系统故障维修10例

例1.进线快速熔断器熔断的故障维修

故障现象：一台配套SIEMENS8MC的卧式加工中心，在电网突然断电后开机，系统无法起动。

分析与处理过程：经检查，该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。

检查机床机械部分工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断电引起的偶发性故障。

例4.故障现象：一台配套SIEMENS850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。

分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。

根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。

对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反馈电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反馈滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外围元器件，确认全部元器件均无故障。

因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的;更换LM301后，机床恢复正常工作，故障排除。

西北工匠在社会各界的大力支持下，全体员工将以优异规范的全新伺服培训服务提升形象，贯彻“学员至上”的企业价值观，关注学员的需求，及时解决学员问题，不断提高培训质量，提供良好的一对一服务，保持在职业培训行业中的服务形象地位，为社会人才的供应做出更大的贡献。欢迎广大所需群体前来咨询联系。

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