微机控制电液伺服土动三轴试验机，主要用于岩石、砂土、岩浆的轴向压力和侧向压力的强度试验、土动力学试验，也用于测定细粒土和沙土的总、抗剪强度和有效抗剪强度参数。 土动三轴试验系统采用力创（LETRY）公司的全数字式微机控制电液伺服多通道控制系统（DSP Trier 6202系统），广泛应用在中国科学院力学研究所、中国海洋大学、黄河水利委员会水利科学院等科研院所的大型试验项目的多轴动态试验实时控制。 主要技术指标与要求    1、轴向激振负荷：     1.1 轴向激振动态负荷：±20kN     1.2 轴向激振静态负荷：0—20kN     1.3 静态负荷精度：优于±0.5%     1.4 负荷分档： 2、5、10三档     1.5 动态负荷示值波动度：      1.5.1 平均负荷波动度：优于±0.5%.      1.5.2 负荷振幅波动度：优于±2%    2、轴向变形： 轴向静变形控制0.01mm/min—5mm/min     2.1 变形精度：优于±0.5%     2.2 变形量程：±20mm     2.3 应变测量可达：10-4    3、轴向激振器位移：     3.1行程：±40mm     3.2 位移测量精度：50mm时优于±1% F.S.    4、三轴压力室压力：0--1Mpa    5、试样尺寸：φ61.8×150mm，φ39.1×80mm    6、试验控制系统     6.1 试验波形：正弦波、三角波、方波、梯形波、斜波等     6.2 轴向、侧向激振频率：0-20Hz     6.3 轴向、侧向既可实现分别激振，也可实现复合激振；     6.4 在轴向、侧向以正弦波进行相同频率激振时，相位在0-360°内可进行自由调节；     6.5 多通道多参数全数字闭环控制，自动调节系统的PIDL值，采用高分辨率的反馈采样和信号调节技术，所有通道（σ1、σ3、ε1）均以5kHz速率进行同步反馈和数据采集;     6.6  可选择力（应力）、变形（应变）、位移等多种控制方式。   7、 孔压精度：1MPa时优于±1%   8、试验机控制系统能自动标定试验机准确度、能够自动调零。   9、试验条件、参数设置和试验结果系统会自动存盘；   10、系统具有过载、破坏保护、次数设定功能；