橡胶衬套总成拉压和扭摆综合试验台，主要用于推力杆球铰和减振橡胶弹性体衬套在规定的方向下完成橡胶衬套总成的推拉、扭转和摆动动态加载复合或单项耐久疲劳试验。在配置相应泥水喷淋装置后，可模拟推力杆球铰在泥水环境下的耐久试验。试验加载波形有正弦波、三角波、方波、梯形波、斜波等。 主要技术指标： 1、径向动态试验负荷：±150kN； 2、径向行程：±75mm； 3、径向负荷精度：±1%F.S； 4、径向振幅波动度：±2%F.S； 5、扭矩：±2000Nm； 6、扭矩精度：±1%F.S； 7、摆角：±15°； 8、扭角：±23°； 9、扭矩精度：±1%F.S； 10、试验频率：0.5—3Hz（依试验幅频特性而定）。