自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重迭门、折迭门、90度推开门、快速门等多种类别 自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。 现代自动门的操作主要有三种方法。 ①脚踏板式：在踏板之下装有压力开关。 ②光电束式：在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。 ③按钮方式：用手按类似开关的按钮使门扇打开。自动门以滑动、铰链或折迭等方式启闭门扇。为了防盗，需要同时装有特殊的设备，例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等，对家庭以外的人员进行严格限制。自动门在商场、宾馆、饭店、机场、车站、银行等场合已得到广泛应用。 由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。