富唯智能3D视觉引导火花塞和螺钉无序抓取上料，通过3D视觉识别定位，引导机器人自动完成上料，可以调整工件的朝向保证一致性。代替人工，降低成本，提高设备稳定性，实现自动化生产。 案例背景： 火花塞和螺钉无序的摆放在料框里，通过人工包装挑选，根据工件正反面确认是否需要翻转，完全靠人工，工人劳动强度大，成本高，因此需要进行自动化改造。   技术难点： 1.工作站位于厂房入口，早晚光线变化大； 2.来料状态无序，上料较为困难； 3.多款产品同时生产，自动化设备无法适配。   解决方案： 1. 视觉部分采用3D结构光相机+深度学习算法； 2. 采用3D视觉对料框内产品定位，规避碰撞点生成抓取点位； 3. 采用2D视觉进行2次精zhun定位，保障上料精zhun性； 4. 对工件设置多抓取点，提升清框率。   技术优势： 1、可适应环境光线的剧烈变化，替代人工； 2、基于深度学习的目标检测定位算法，智能机械臂避障和轨迹规划算法； 3、可适应多款工件同时生产的场景。