泛指（人）穿在腰部以下的服装，一般由一个裤腰、一个裤裆、两条裤腿缝纫而成。最早古人的裤子是很宽松的，用绳子系于腰下，而女人没有，她们是不用工作的，后来形成男女平等，女人也要工作，有了裤子，裤子也变得紧起来。

据史料记载，中原地区的古人穿上有裆裤子是从战国时期才开始的。当时赵国赵武灵王在邯郸实行“胡服骑射”的军事改革，就是穿胡人的服装，学习胡人骑马射箭的作战方法，此后，中原人才穿裤子，到了汉代，汉昭帝时才把有裆的裤叫做“裤”。