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汽车起重机， 门式起重机的分类： 一、按门框结构 　1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行； 2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。 3.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。 　　4.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。 二、主梁结构 　　1.桁架梁 　　使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。 2.箱梁 　使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。箱梁同时也具有造价高，自重大，抗风性较差等缺点。

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